Bueno, despues de mucho tiempo sin postear, posteo algo interesante, mi filtro de particulas, por fin lo parece…

Llevo dos semanas con él implementado, buscando posibles errores, cuando el error era que no estaba utilizando un video lo suficientemente bueno como para ver que funcionaba.

El filtro lo he implementado a pelo, es decir utilice la fórmula de detección de piel, y lance unas cuantas particulas de una manera aleatoria. Despues utilizaba las mejores para quedarme alrededor de ellas y asi seguir el objeto ( en este caso la mano de Juanjo).

Estuve mirando las funciones Condensation de Opencv, pero pensé que iba a tardar mas en entenderlas que en implementar el filtro a lo bestia. Os dejo un video de como funciona y a ver si me extiendo un poco más en la explicación de como lo he implementado!!

Un saludo!!